はい、同居家族にピロリ菌感染が確認されている場合、幼少期に感染している可能性があるため、ピロリ菌検査を検討する価値があります。
特に親が感染している場合、子どもも感染しているケースがみられます。

また、幼少期に井戸水などを飲用されている場合には、兄弟姉妹でも同じ水を飲んでいる可能性があるため、ピロリ菌に感染していることが多いと思われます。
そのため、胃に症状がなくても、将来の胃の病気予防の観点から、一度胃カメラ検査とピロリ菌検査を受けておくようにしましょう。